Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho mặt cầu S : x + 2 2 + y − 3 2 + z − 1 2 = 16 . Tìm tọa độ tâm I và tính bán kính R mặt cầu S .
A. I 2 ; − 3 ; − 1 và R = 16
B. I - 2 ; 3 ; 1 và R = 4
C. I - 2 ; 3 ; 1 và R = 16
D. I 2 ; − 3 ; − 1 và R = 4