Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai đường thẳng  d 1 :   x - 2 1 = y - 1 - 1 = z - 2 - 1  và  d 2 :   x = t y = 3 z = - 2 + t . Phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng d 1 ,   d 2 là.

A.  x = 2 + t y = 1 + 2 t z = 2 - t

B. x = 3 + t y = 3 - 2 t z = 1 - t

C. x = 2 + 3 t y = 1 - 2 t z = 2 - 5 t

D. x = 3 + t y = 3 z = 1 - t