Lời giải:
\(G\in BC, H\in AD\) mà $BC\parallel AD$ (dp $ABCD$ là hình bình hành)
\(\Rightarrow AH\parallel CG\)
Xét tứ giác $AHCG$ có cặp cạnh đối $AH,CG$ vừa song song vừa bằng nhau nên $AHCG$ là hình bình hành.
\(\Rightarrow AC,HG\) cắt nhau tại trung điểm mỗi đường $(1)$
$ABCD$ là hình bình hành nên $AC,BD$ cắt nhau tại trung điểm của mỗi đường $(2)$
Từ $(1);(2)$ suy ra $AC,HG, BD$ cắt nhau tại trung điểm của $AC$, cũng là trung điểm của mỗi đường đó. (đpcm)