- Xương dài: Có hình ống, ở giữa có tủy đỏ (ở trẻ em) hoặc tủy vàng (ở người trưởng thành)
| Khớp động | Khớp bán động | Khớp bất động |
Cấu tạo | Hai đầu có lớp sụn trơn, bóng. Ở giữa có dịch khớp và dây chằng | Phẳng, hẹp. Giữa hai đầu xương có đĩa sụn | Có đường nối giữa hai xương là hình răng cưa sít với nhau |
Chức năng | Cử động dễ dàng,có tác dụng làm giảm sự tiếp xúc trực tiếp, cọ xát giữa hai đầu xương. | Cử động hạn chế,có nhiệm vụ giữ chặt hai đoạn xương lại với nhau. | Không cử động được, có chức năng cố định bảo vệ khớp. |
Ví dụ | Khớp ở tay, chân | Khớp ở các đốt sống | Khớp ở hộp sọ |