\(a^3+4a^2-7a-10\)
\(=\left(a^3+5a^2\right)-\left(a^2+5a\right)-\left(2a+10\right)\)
\(=a^2\left(a+5\right)-a\left(a+5\right)-2\left(a+5\right)\)
\(=\left(a^2-a-2\right)\left(a+5\right)\)
\(=\left(a^2-2a+a-2\right)\left(a+5\right)\)
\(=\left[a\left(a-2\right)+\left(a-2\right)\right]\left(a+5\right)\)
\(=\left(a+1\right)\left(a-2\right)\left(a+5\right)\)