Có thể phân hệ thần kinh thành 2 dạng:
+Thần kinh sinh dưỡng : gồm hệ thần kinh giao cảm và đối giao cảm
+Thần kinh vận động
Chức năng:
+Hệ thần kinh sinh dưỡng điều khiển hoạt động của các nội quan
+ Hệ thần kinh vận động điều khiển các hoạt động của các cơ vân (cơ xương)
Một số hoạt động được điều khiển bởi:
+Hệ thần kinh sinh dưỡng: như động ruột tăng giảm, tim đập, đồng tử co dãn,...
+Hệ thần kinh vận động: tay chân cử động, chạy, nhảy, ...