Hai đường thẳng xx' và yy' cắt nhau.
Nếu trong các góc tạo thành có một góc vuông thì hai đường thẳng đó gọi là hai đường thẳng vuông góc và kí hiệu xx′⊥yy′xx′⊥yy′.
Hai đường thẳng xx' và yy' cắt nhau mà trong các gọc tạo thành có một góc vuông thì được gọi là hai đường thẳng vuông góc.