Khi vật có khả năng sinh công ta nói vật có cơ năng.
Có hai dạng cơ năng
- Thế năng
+ Thế năng trọng trường
+ Thế năng đàn hồi
- Động năng
Thế năng phụ thuộc vào những yếu tố
+ Thế năng trọng trường phụ thuộc vào khối lượng và độ cao
+ Thế năng đàn hồi phụ thuộc vào độ biến dạng của vật
- Động năng phụ thuộc vào vận tốc và khối lượng