Lời giải:
Hiển nhiên $O$ là trung điểm của $AC$
Xét tam giác $ADC$ vuông tại $D$ có $DO$ là trung tuyến ứng với cạnh huyền nên $DO=\frac{AC}{2}=AO=OD=R$ nên $D$ cùng thuộc đường tròn $(O)$
b.
Vì $DO=AO=R$ nên tam giác $OAD$ cân tại $O$
$\Rightarrow \widehat{ODA}=\widehat{OAD}(1)$
Tương tự với tam giác vuông $BDA$ có $DM$ là đường trung tuyến ứng với cạnh huyền nên $DM=\frac{AB}{2}=MA$
$\Rightarrow DMA$ cân tại $M$
$\Rightarrow \widehat{MDA}=\widehat{MAD}(2)$
Từ $(1); (2)\Rightarrow \widehat{ODA}+\widehat{MDA}=\widehat{OAD}+\widehat{MAD}=\widehat{BAC}=90^0$
Hay $\widehat{MDO}=90^0$
$\Rightarrow MD\perp DO$ nên $MD$ là tiếp tuyến $(O)$