Tuỳ theo mức độ phụ thuộc của nhiệt độ cơ thể vào nhiệt độ môi trường người ta chia làm hai nhóm động vật là:
Động vật chịu nóng và động vật chịu lạnh Động vật ưa nhiệt và động vật kị nhiệt Động vật biến nhiệt và động vật hằng nhiệt Động vật biến nhiệt và động vật chịu nhiệt