Khối lượng riêng là một đặc tính về mật độ khối lượng trên một đơn vị thể tích của vật chất đó, là đại lượng đo bằng thương số giữa khối lượng (m) của một vật làm bằng chất ấy (nguyên chất) và thể tích (V) của vật.
Khối lượng riêng của một vật là khối lượng trên 1m3 vật đó
Khối lượng riêng là khối lượng của một mét khối một chất.
Khối lượng riêng của một chất là khối lượng của một đơn vị thể tích chất đó.
Khối lượng riêng có đơn vị là kilôgam trên mét khối (kg/m³). Một số đơn vị khác hay gặp là gam trên xentimét khối (g/cm³).
Ý nghĩa đơn vị khối lượng riêng: kilôgam trên mét khối là khối lượng riêng của một vật nguyên chất có khối lượng 1 kilôgam và thể tích 1 mét khối.
khối lượng riêng là khối lượng trên một đơn vị thể tích
công thức D = m/V