– Có 2 loại ròng rọc:
+ Ròng rọc cố định: Làm thay đổi hướng của lực tác dụng vào nó, cường độ lực.
+ Ròng rọc kép tận dụng cả hai ưu điểm của ròng rọc bằng cách chuyển hướng kéo và giảm trọng lực
Ngoài ròng rọc còn có pa lăng giúp đổi hướng của lực và giảm bao nhiêu lần về lực nhưng thiệt về đường đi bấy nhiêu lần.