Xác định tỉ số truyền (i) của truyền động đai, biết bánh dẫn có đường kính là 20mm, bánh bị dẫn có đường kính là 50mm. Nếu bánh dẫn quay 25 vòng/phút thì bánh bị dẫn quay với tốc độ là bao nhiêu vòng/phút? Đề xuất phương án đảo chiều chuyển động trong cơ cấu truyền động trên.