Các chi tiết của hệ thống lái: vành tay lái, trục lái, cơ cấu lái, đòn quay đứng, đòn kéo dọc, đòn quay ngang, trục xoay đứng, đòn bên, đòn ngang, dầm cầu, bánh xe
Cụm chi tiết cơ cấu lái (3): có nhiệm vụ biến đổi chuyển động quay của vòng tay lái thành chuyển động góc của đòn quay đứng (4)