Hệ thần kinh trung ương gồm não bộ và tuỷ sống, là nơi xuất phát của những dây thần kinh, dây thần kinh sọ đối với não, dây thần kinh gai đối với tuỷ sống. Toàn bộ các dây thần kinh (thần kinh sọ và thần gai) hình thành hệ thần kinh ngoại vi. Ở hệ thần kinh trung ương cũng như hệ thần kinh ngoại vi đều có tổ chức của thần kinh động vật và thần kinh thực vật.
Não ở trong hộp sọ, được bảo vệ và nuôi dưỡng bởi màng não, dịch não - tuỷ và hệ thống tưới máu não. Ở não, các động mạch não là các động mạch tận, nhưng nhờ nhiều loại tiếp nối nên có sự bù trừ cao
Tuỷ sống nằm trong ống sống, được bao bọc và nuôi dưỡng bởi các màng tuỷ và dịch não - tuỷ, mạch máu. Từ 31 khoanh tuỷ được tập hợp thành các đoạn tuỷ cổ
Nơrôn hay tế bào thần kinh là đơn vị giải phẫu cơ sở của các tổ chức thần kinh. Mỗi nơrôn gồm có thân tế bào và các phần kéo dài, các nhánh cành, sợi trục và đuôi gai. Các nhánh cành gồm có nhiều, thường mảnh và ngắn, dẫn truyền các xung động thần kinh tới thân tế bào. Sợi trục là phần kéo dài, có nhiều nhánh bên, thường có bọc lớp myelin (có độ dài tới 120 micromet) dẫn truyền các xung động thần kinh từ thân tế bào thần kinh đi tới các khớp thần kinh khác (sináp)